|
GPS navigacija
podrazumeva prikaz tačne
lokacije na kojoj se trenutno
nalazite uz mogućnost navodjenja
do željenog mesta uz pomoć
signala sa GPS satelita. Uz
pomoć mapa koje se instaliraju
na uredjaj imate mogućnost
prikaza trenutne lokacije na
mapi i mogućnost zadavanja
lokacije do koje želite da Vas
uredjaj odvede (AutoRute) sa
glasovnim navodjenjem na više
jezika uključujući i na SRPSKOM
po sistemu "skreni levo - skreni
desno"!!! Za sada su u ponudi
detaljne mape kompletne Srbije,
Evorpe, Amerike, Kanade i
Australije sa svim gradovima,
selima i imenima ulica u njima.
Sve mape koje imamo u ponudi su
testirane kod nas i u Evropi i
rade bez greške sa preciznosti
od 1m! Pored mapa u ponudi imamo
i GPS Bluetooth prijemnike koji
služe za prijem signala sa GPS satelita i slanje u uredjaj
preko Bleutooth-a koji uz pomoć
mape funkcioniše kao najmoćniji
navigacijoni sistem.
GPS
je skraćenica za
Global Positioning System.
To je mreža satelita koja
kontinuirano odašilja kodirane
informacije, pomoću kojih je
omogućeno precizno određivanje
položaja na Zemlji.
GPS
se temelji na skupini satelita
Ministarstva odbrane SAD-a koji
stalno kruže oko Zemlje. Sateliti
odašiljaju vrlo slabe radio signale
omogućujući GPS-prijemniku da
odredi svoj položaj na Zemlji.
Zanimljivo je, da je GPS
zapravo nastao pre PC računara.
Njegovi dizajneri nisu mogli
predvideti dan kada ćemo nositi male
prenosne GPS-prijemnike,
teške svega nekoliko stotina grama,
koji će nam reći ne samo koordinate
našeg položaja (geografsku
širinu/dužinu), nego će naš položaj
prikazati na elektronskoj karti sa
gradovima, ulicama i još mnogo toga.
Dizajneri su prvenstveno imali na
umu vojnu primenu. Između ostalih
primena, GPS-prijemnici
pomažu navigaciji, rasporedu trupa i
artiljerijskoj vatri. Na sreću,
izvršna odluka iz 1980. dozvolila je
upotrebu GPS-a i civilima.
Sada svako može uživati u GPS-u!
Mogućnosti su gotovo neograničene.
Ponekad ljudi pitaju mogu li
besplatno koristiti taj sistem -
odgovor je DA! Treba samo otpakovati
svoj GPS-prijemnik i zabava
počinje!
|
Ko upotrebljava
GPS ?
GPS
ima raznovrsne primene na kopnu,
moru i u vazduhu. U osnovi, GPS omogućuje da se zabeleže položaji
tačaka na Zemlji i pomogne
navigacija do tih tačaka i od njih.
GPS se može upotrebljavati svugde
osim na mestima gde je nemoguće
primiti signal, a to su mesta unutar
zgrada, u tunelima, pećinama,
garažama i drugim podzemnim
lokacijama te ispod vode. Najčešća
primena u vazduhu obuhvata
navigaciju u vazduhoplovstvu. Na
moru, GPS obično koriste za
navigaciju rekreativni nautičari i
entuzijasti ribolovci.
Primene na tlu su raznovrsnije.
Naučnici često koriste GPS zbog
njegove mogućnosti preciznog merenja
vremena, ali i zbog velikog broja
drugih primena. Geodeti
upotrebljavaju GPS da bi
povećali opseg svoga rada. GPS
nudi veliku uštedu smanjenjem
vremena potrebnog za geodetska
merenja. Takođe, može dati
zadivljujuću tačnost. GPS-prijemnici
mogu dati tačnost bolju od jednog
metra. Skuplji sistemi mogu dati
tačnost reda veličine centimetra!
Načina za rekreativnu upotrebu
GPS-a ima gotovo toliko koliko i
različitih rekreativnih sportova.
GPS postaje sve popularniji kod
planinara, lovaca, biciklista,
skijaša, da ih navedemo samo
nekoliko. Ako se bavite nekom
aktivnosti ili sportom pri kojem
treba pratiti položaj, naći put ili
znati kojim smerom i koliko brzo se
krećete, možete upotrebiti GPS.
GPS
sve više postaje uobičajeno pomoćno
sredstvo i u automobilu. Postoje
različiti sistemi. Naj jednostavniji
omogućuju pozivanje pomoći u slučaju
hitne potrebe na putu šaljući
trenutni položaj u dispečerski
centar. Sofisticiraniji sistemi mogu
pokazati položaj vozila na
elektronskoj karti dajući vozačima
mogućnost da obeleže svoje položaje
i potraže neku adresu, npr. ulicu,
restoran, hotel ili neko drugo
odredište. Neki sistemi mogu čak
automatski kreirati trasu (rutu) i
davati uputstva za svako skretanje
do traženog položaja.
Ne treba biti stručnjak da se nauči
kako radi GPS. Sve što treba je malo
predznanja i želja za istraživanjem
sveta GPS-a. Ne dopustite da vas
prestraše izrazi poput
"pseudoslučajni", "anti-spoofing" i
"P-kod". Upoznajte se s najboljim
navigacionim alatom koji se pojavio
nakon izuma kompasa. |
Tri segmenta GPS-a
NAVSTAR (kratica za Navigation Satellite
Timing and Ranging, službeno ime
Ministarstva odbrane SAD-a za GPS) sastoji
se od svemirskog segmenta (sateliti),
kontrolnog segmenta (zemaljske stanice) i
korisničkog segmenta (korisnici i njihovi GPS-prijemnici).
Sad ćemo ta tri dela sistava detaljnije
razmotriti. Kasnije ćemo bliže pogledati
kako radi GPS.
Svemirski segment
Svemirski segment, koji se sastoji od barem
24 satelita (21 aktivan i 3 koji služe za
rezervu), je srce sistema. Sateliti su u
tzv. "visokoj orbiti" na oko 20.000
kilometara iznad Zemljine površine. Rad na
takvoj visini omogućuje da signali prekriju
veće područje. Sateliti su tako složeni u
orbite da GPS-prijemnik na Zemlji može uvek
primati signale sa barem četiri od njih.
Trenutno ih je aktivno 30.
Sateliti putuju brzinom od 11.000 kilometara
na sat, što znači da obiđu Zemlju svakih 12
sati. Napajaju se solarnom energijom i
napravljeni su da traju oko 10 godina. Ako
solarna energija zakaže (pomračenja itd.),
postoje rezervne baterije koje ih održavaju
u pogonu. Takođe imaju mali raketni pogon
koji ih održava na pravoj putanji.
Prvi GPS-sateliti su lansirani u svemir
1978. Puni raspored svih 24 satelita
postignut je 1994. Novac iz proračuna
Ministarstva odbrane SAD-a neprekidno služi
za kupovinu novih satelita i njihovo
lansiranje u orbitu tako da se sistem održi
u pogonu u godinama koje dolaze.
Svaki satelit emituje radio signale male
snage na nekoliko frekvencija (označene su s
L1, L2 itd.). Civilni GPS-prijemnici
"slušaju" na frekvenciji L1 od 1575,42 MHz
UHF-talasa. Signal putuje kao zrak
svetlosti, što znači da prolazi kroz oblake,
staklo i plastiku, ali ne prolazi kroz mnoge
čvrste objekte kao što su zgrade i planine.
Da biste shvatili gde je na radio području
frekvencija L1, vaša najdraža FM radio
stanica emituje na frekvenciji između 88 i
108 MHz. Satelitski signali odašiljaju se
vrlo malom snagom, od 20-50 W. Lokalna FM
radio stanica emituje snagom od oko 100.000
W. Zamislite pokušaj slušanja 50 W radio
stanice koja emituje sa udaljenosti od
20.000 kilometara! Zato je važno da pri
upotrebi GPS-a postoji jasan pogled na nebo.
L1 sadrži dva "pseudoslučajna" signala,
zaštićeni P-kod i C/A-kod. Svaki satelit
emituje jedinstveni kod omogućujući
GPS-prijemniku da identifikuje signale.
Glavna svrha tih kodiranih signala je da
omogući računanje vremena putovanja signala
od satelita do GPS-prijemnika na Zemlji. To
se vreme takođe naziva vremenom dolaska.
Vreme pomnoženo brzinom svetlosti daje
udaljenost od satelita do GPS-prijemnika.
Navigacijska poruka (informacija koju
satelit šalje prijemniku) sadrži orbitalnu i
vremensku informaciju satelita, generalnu
sistemsku statusnu poruku i ionosfersku
korekciju. Satelitski signali su vremenski
upravljani preciznim atomskim satovima.
Kontrolni segment
Kontrolni segment radi što mu ime kaže -
"kontroliše" GPS-satelite, odnosno upravlja
njima prateći ih i dajući im ispravljene
orbitalne i vremenske informacije. Postoji
pet kontrolnih stanica širom sveta - 4 bez
ljudi, koje služe za nadgledanje i jedna
glavna kontrolna stanica. Četiri prijemne
stanice bez ljudi neprekidno primaju podatke
od satelita i šalju ih glavnoj kontrolnoj
stanici. Glavna kontrolna stanica
"ispravlja" satelitske podatke i šalje ih
nazad GPS-satelitima.
Korisnički segment
Korisnički segment se sastoji se od svih
koji upotrebljavaju GPS i njihovih
prijemnika. To znači, da se korisnički
segment sastoji od pomoraca, pilota,
planinara, lovaca, vojnika i bilo koga
drugog ko želi znati gde se nalazi, gde je
bio ili kuda ide, a upotrebljava GPS-prijemnik.
Princip rada GPS-a
GPS-prijemnik treba znati dve stvari ako
namerava raditi svoj posao. Mora znati GDE
su sateliti (njihov položaj) i KOLIKO su
DALEKO (udaljenost).
Pogledajmo najpre kako GPS-prijemnik zna gde
su u prostoru smešteni sateliti.
GPS-prijemnik od satelita prikuplja dve
vrste kodiranih informacija. Jedan tip
informacija, podaci iz almanaha, sadrže
približni položaj satelita. Ti se podaci
kontinuirano prenose i čuvaju u memoriju GPS-prijemnika tako da on zna orbite
satelita i gde bi koji satelit trebao biti.
Kako se sateliti kreću uokolo, podaci iz
almanaha se periodično ažuriraju novim
informacijama.
Svaki satelit može putovati malo izvan
orbite, pa zemaljska stanica za praćenje
prati orbite satelita, njihovu visinu,
položaj i brzinu. Zemaljska stanica za
praćenje šalje orbitalne informacije glavnoj
kontrolnoj stanici, koja šalje satelitima
ispravljene podatke. Ti ispravljeni i
egzaktni podaci o položajima nazivaju se
"efemeride", vrede do šest sati i šalju se
GPS-prijemnicima u obliku kodiranih
informacija.
Bitno je vreme
Kad GPS-prijemnik zna precizan položaj
satelita u prostoru, još treba znati koliko
su oni daleko kako bi mogao odrediti svoj
položaj na Zemlji. Postoji jednostavna
formula koja kaže prijemniku koliko je
pojedini satelit daleko: Udaljenost od
satelita jednaka je brzini emitovanog
signala pomnoženoj s vremenom koje treba da
signal dođe do prijemnika (brzina x vreme
putovanja = udaljenost).
Setite se kako se može saznati koliko je
daleko od vas oluja s grmljavinom. Kada ste
videli munju, brojite sekunde dok ne čujete
grmljavinu. Što ste duže brojali, to je
dalje bila oluja. GPS radi na istom
principu, zvanom "vreme dolaska".
Koristeći osnovnu formulu za određivanje
udaljenosti, prijemnik već zna brzinu. To je
brzina radio talasa - oko 300.000 kilometara
u sekundi (brzina svetlosti), sa malim
kašnjenjem zbog prolaska signala kroz
Zemljinu atmosferu.
Sada GPS-prijemnik treba odrediti vremenski
deo formule. Odgovor leži u kodiranom
signalu koji satelit odašilja. Emitovani kod
naziva se "pseudoslučajni kod" jer liči
signalu šuma. Satelit generiše
pseudoslučajni kod, a GPS-prijemnik generiše
isti kod i nastoji ga prilagoditi kodu
satelita. Prijemnik tada uspoređuje dva koda
da bi odredio koliko treba zakasniti (ili
pomaknuti) svoj kod kako bi odgovarao kodu
satelita. To vreme kašnjenja (pomaka) množi
se s brzinom svetlosti da bi se dobila
udaljenost.
Sat vašeg GPS-prijemnika ne meri vreme tako
precizno kao satovi satelita. Stavljanje
atomskog sata u vaš prijemnik učinilo bi ga
mnogo većim i skupljim! Zato svako
određivanje udaljenosti treba još ispraviti
za iznos greške sata GPS-prijemnika. To je
razlog što se određivanjem udaljenosti
zapravo dobije "pseudoudaljenost". Da bi se
odredio položaj na temelju
pseudoudaljenosti, treba pratiti najmanje
četiri satelita i uz pomoć računanja
ukloniti grešku sata GPS-prijemnika.
Sfera, kružnica, tačka
Sad kad imamo oboje, položaje satelita i
udaljenosti, prijemnik može odrediti svoj
položaj. Pretpostavimo da smo 19.000
kilometara udaljeni od nekog satelita. Naš
položaj biće negde na zamišljenoj sferi
(lopti) kojoj je satelit u središtu i
polumeri 19.000 kilometara.
Pretpostavimo nadalje da smo 20.000
kilometara od drugog satelita. Druga sfera
seče prvu u zajedničkoj kružnici.
Ako dodamo treći satelit, na udaljenosti
21.000 kilometara, imaćemo dve zajedničke
tačke u kojima se seku sve tri sfere.
Iako su moguća dva položaja, oni se znatno
razlikuju po koordinatama. Za odluku o tome
koja od dvaju zajedničkih tačaka daje
stvarni položaj, trebaće uneti približnu
visinu u GPS-prijemnik.To će omogućiti
prijemniku da izračuna dvodimenzionalni
položaj (geografsku širinu i dužinu).
Nadalje, uz pomoć četvrtog satelita,
prijemnik može odrediti i trodimenzionalni
položaj (geografsku širinu, dužinu i
visinu). Pretpostavimo da je udaljenost od
četvrtog satelita 18.000 kilometara. Sad
imamo situaciju da četvrta sfera seče prve
tri u jednoj zajedničkoj tački.
Podaci iz almanaha
Podaci o položaju satelita u bilo kojem
trenutku nazivaju se podacima almanaha.
Ponekad, kad GPS-prijemnik nije duže vreme
uključen, podaci almanaha su zastareli ili
"hladni".
Kad je GPS-prijemnik "hladan", trebaće mu
malo duže vreme da pronađe satelite.
Prijemnik se smatra "toplim" kad su podaci
sakupljani u poslednjih četiri do šest sati.
Kada izabirate koji ćete GPS-prijemnik
kupiti, dobro je pogledati specifikaciju
vremena "hladnog" i "toplog" traženja
satelita. Ako vam je važno vreme koje treba
GPS-prijemniku da uhvati signale dovoljnog
broja satelita i izračuna položaj, svakako
proverite vreme traženja.
Jednom kad je GPS-prijemnik pronašao
dovoljno satelita da može izračunati
položaj, spremni ste početi navigaciju!
Većina prijemnika može prikazati položaj u
obliku karte što značajno može pomoći u
snalaženju u prostoru i u navigaciji.
Tehnologija GPS-prijemnika
Većina modernih GPS-prijemnika je paralelnog
višekanalnog dizajna. Stariji jednokanalni
prijemnici bili su popularni, ali u najtežim
uslovima (kao što je npr. gusta šuma) nisu
stalno mogli primati signal. Paralelni
višekanalni prijemnici imaju obično između 5
i 12 prijemnih krugova, svaki pridružen
jednom satelitskom signalu, tako da se može
održavati dobru vezu sa svakim satelitom.
Višekanalni prijemnici se brzo povezuju sa
satelitima kad se prvi put uključe i njihove
su mogućnosti velike pri primanju signala
čak i u teškim uslovima, kao što je gusto
lišće ili gradski uslovi sa visokim
zgradama.
Izvori grešaka
Civilni GPS-prijemnici sadrže greške pri
određivanju položaja koje su prvenstveno
rezultat akumuliranja greška iz sledećih
izvora:
Ionosfersko i troposfersko kašnjenje -
Satelitski signal usporava kad prolazi kroz
atmosferu. Sistem koristi ugrađeni "model"
koji računa prosečno, ali ne tačno vreme
kašnjenja.
Višestruki put signala - To se događa kad se
GPS-signal reflektuje od objekata, kao što
su zgrade ili površine velikih stena pre
nego što stigne do prijemnika. To povećava
vreme putovanja signala tako uzrokujući
grešku.
Greške sata prijemnika - Kako nije praktično
imati atomski sat u GPS-prijemniku, ugrađeni
sat može imati male greške u vremenu.
Orbitalne greške - Takođe poznate kao
"greške efemerida", netačnosti su u
izveštaju o položaju satelita.
Broj vidljivih satelita - Što više satelita
prijemnik može "videti", to je bolja
tačnost. Zgrade, konfiguracija terena,
elektronska interferencija ili npr. gusto
lišće mogu blokirati prijem signala,
uzrokujući pogreške u položaju, ili pak
sasvim onemogućiti određivanje položaja. Što
je bolja vidljivost, to je bolji prijem.
GPS-prijemnici neće primati signal unutar
zgrada (obično), ispod vode ili zemlje.
Geometrija satelita/zasenjivanje - To se
odnosi na relativan položaj satelita u nekom
trenutku. Idealna geometrija satelita
postoji kad su sateliti smešteni pod velikim
uglom relativno jedan u odnosu na drugi.
Nepovoljna geometrija nastaje kad su
sateliti smešteni na pravcu ili su tesno
grupisani.
Namerna degradacija satelitskog signala -
Namerna degradacija signala od strane vojske
SAD-a poznata je kao "selektivna
raspoloživost" (Selective Availability - SA)
i namera joj je sprečiti vojne protivnike u
upotrebi visokotačnih GPS-signala. SA je
odgovorna za većinu pogrešaka u određivanju
položaja. SA je ugašena 2. maja 2000., i
nije više aktivna.
Međutim, tačnost se može poboljšati
kombinovanjem GPS-prijemnika s
diferencijalnim GPS (ili DGPS) prijemnikom,
sa kojim se mogu redukovati neke od gore
navedenih pogrešaka.
Princip rada DPGS-a
Diferencijalni GPS radi tako da se
GPS-prijemnik (naziva se referentnom
stanicom) stavi na poznati položaj. Budući
da referentna stanica zna svoj tačni
položaj, može odrediti pogreške u
satelitskim signalima. Ona to radi merenjem
udaljenosti do svakog satelita koristeći
dolazne signale i uspoređujući te merene
udaljenosti sa udaljenostima izračunantim iz
poznatih položaja. Razlika između merene i
izračunate udaljenosti za svaki vidljivi
satelit postaje "diferencijalna korekcija".
Diferencijalna korekcija za svaki praćeni
satelit se oblikuje u odgovarjuću korektivnu
poruku i šalje DGPS-prijemnicima. Te se
diferencijalne korekcije primenjuju u
računanjima GPS-prijemnika, uklanjajući
mnoge od uobičajenih pogrešaka i
povećavajući tačnost.
Nivo postignute
tačnosti
zavisi o GPS-prijemniku i sličnosti
njegove "okoline" onoj referentne stanice,
posebno o njegovoj blizini toj stanici.
Prijemnik referentne stanice određuje
komponente pogreške i daje korekcije
GPS-prijemniku u stvarnom vremenu. Korekcije
se mogu prenositi preko radio uređaja, preko
satelita, ili na neki drugi način.
WAAS, EGNOS i MSAS (ili jednostavnije SBAS)
SBAS (Satellite Based Augmentation System)
je naziv za sisteme koji pomoću satelita
odašiljaju korekcijske podatke i podatke o
integritetu satelitskih
sistema GPS i
GLONASS (ruska vojna mreža satelita iste
namene kao i GPS). Svrha im je povećati
tačnost i pouzdanost određivanja položaja.
WAAS (Wide Area Augmentation System) je SBAS
razvijen za područje Severne Amerike i već
je neko vreme u upotrebi. Sastoji se od
mreže od 25 stanica na Zemlji i dva
geostacionarna satelita koji pokrivaju
područje celog SAD-a i dio Kanade i
Meksika. Postavila ih je Federalna
vazduhoplovna uprava SAD-a (Federal Aviation
Administration) i Ministarsvo
saobraćaja
(Department of Transportation) s namerom da
se GPS upotrebi prilikom preciznog
navođenja aviona. Iako WAAS još nije
službeno prihvaćen u vazduhoplovstvu on je
dostupan za civilnu upotrebu (njegova
upotreba svrhovita je na području za koje je
i predviđen, tj. Severnu Ameriku). Tipična
točnost određivanja položaja upotrebom
WAAS-a iznosi manje od 3 metra.
EGNOS (European Geostationary Navigation
Overlay Service) je SBAS koji se razvija za
područje Europe. Sastojaće se od 34
zemaljske stanice i 3 geostacionarna
satelita. Razvija ga Evropska svemirska
agencija (European Space Agency), Evropska
komisija i EUROCONTROL (Evropska
organizacija za sigurnost vazdušne
navigacije). U ovom trenutku odašilja se
testni signal za koji nema garancije da
povećava tačnost. Potpuno uvođenje EGNOS-a
planirano je za april 2004. godine. EGNOS
će omogućavati povećanje tačnosti i za GPS i
za GLONASS Iako je predviđena tačnost
određivanja položaja EGNOS-om bila oko 5
metara, testovi pokazuju da se ona kreće
ispod 2 metra.
MSAS (Multifunctional Transport Satellite
Space-Based Augmentation System) je SBAS
koji se razvija za područje Japana. Njegova
upotreba planira se za 2005. godinu.
(http://www.teamgps.com/waas.asp)
Kartografija: gde se nalazimo?
Jeste li ikad gledali kartu i poželeli da
na njoj možete tačno pokazati svoj položaj?
Jeste li ikada našli odlično mesto za lov
ili ribolov i želeli se na njega
jednostavno vratiti? GPS-prijemnik može biti
baš ono što trebate da biste znali gde ste
i gde idete. Postoje GPS-prijemnici sa različitim kartama. Modeli variraju od
modela bez ikakve karte, s jednostavnom
kartom pa do vrlo detaljne karte.
Prijemnici bez karte
GPS-prijemnici bez karata imaju ekran za
crtanje koji može pokazati pogled odozgo
(tlocrt) vašeg položaja i ostale tačke puta
(waypoints), rute ili prethodno sačuvane
trase. Ekran za crtanje pomoći će u
određivanju položaja u odnosu na te tačke.
Većina GPS-prijemnika ima mogućnost
pokazivanja tih osnovnih informacija. Neki
modeli imaju dodatnu bazu podataka koja
pokazuje položaje gradova.
Prijemnici sa jednostavnom kartom
GPS-prijemnik sa jednostavnom kartom obično
će pokazivati granice, važnije puteve,
prolaze kroz veća naselja, jezera, reke,
železničke pruge, obalu, gradove, smeštaj
aerodroma i informacije o izlazima iz
sistema autoputeva.
Prijemnici s kartama
Pri upotrebi GPS-prijemnika sa mogućnosti
čuvanja detaljne karte sa CD-ROM-a, informacije na
ekranu stvarno su bitno
bolje. Podaci karte mogu sadržavati poslovne
i stambene zgrade, restorane, banke,
benzinske pumpe, turističke znamenitosti,
navigacijske podatke za marine, pristupe za
čamce, topografske detalje i puno, puno
više. Zamislite da možete pogledati svaku
adresu koja je sadržana u ogromnoj bazi
podataka ili dovesti se do nje upotrebom
elektronske karte koja pokazuje detalje na
razini ulice! Podaci karte mogu se ugraditi
u prijamnik bilo upotrebom kartice s
podacima ili učitavanjem ravno sa CD-a u
GPS-prijemnik. Neki prijemnici mogu imati
podatke napunjene ravno u internu memoriju
bez potrebe za karticom sa podacima.
Navigacija: gde idem?
Tačke na putu
Glavna svrha navigacije je da omogući
kretanje od tačke A do tačke B na
najjednostavniji mogući način.
GPS-prijemnici mogu sačuvati više stotina
tačaka, ili položaja koji se nazivaju
tačkama na putu ili kraće "putnim tačkama"
(waypoints). Kuća, pristanište,
vazdušna luka,
parkirani auto, značajna ribolovna ili lovna
tačka ili neka poznata kulturno-istorijska
mesta koja biste želeli ponovo posetiti,
neki su od primera položaja koji se mogu
sačuvati i kasnije pronaći. Što se može
preduzeti ako niste nikada bili na nekoj
tački, ali znate njene koordinate ili njen položaj na karti? U memoriji
GPS-prijemnika mogu se kreirati tačke koje
prikazuju mesta na kojima nikada niste
bili. Nakon toga GPS-prijemnik može biti
uređaj koji korisnika vodi do tih tačaka.
Vođenje do nekog mesta
Vođenje do nekog mesta znači mogućnost
jednostavnog izbora odredišne tačke i
naredbe GPS-prijemniku da "ide do nje".
Prijemnik će crtati crtu do te tačke i
voditi prema tački pokazujući smer
strelicom koja izgledom podseća na kompas,
željenom linijom smera, ili 3D prikazom
"autoputa". Kad idete do traženog mesta,
GPS-prijemnik može beležiti vaš položaj i
smer kretanja, brzinu kretanja, udaljenosti
do odredišta, i vreme koje ćete trebati do
cilja! Ali šta ako je između vas i vašeg
cilja planina, ostrvo ili kanjon i ne možete
ići ravnom linijom do vaše točke? Tada se
može narediti prijemniku da ide nizom putnih
tačaka određenim redom, a to se naziva
"rutom".
Rute
Sećate li se crteža koji se dobijaju
spajanjem tačaka? Nacrtali ste crtu od tačke
1 do tačke 2, pa do tačke 3 i tako dalje.
Zamislite da su putne tačke kojima želite
ići te tačke. Ruta je crta koja spaja te
tačke. Obzirom na to da ste stavili
vlastite brojeve na tačke, zapravo kažete
"Želim ići odavde dovde, pa dovde i
tako dalje, tim redosledom!" Sa svim
GPS-prijemnicima možete takođe videti gde
ste bili, i to prikazano u obliku dnevnika
trase (track log).
Dnevnik trase
Kako putujete, GPS-prijemnik će automatski
beležiti putovanje u dnevnik trase (track
log). Dnevnik trase može se zamisliti kao
put kojim ste prošli označen mrvicama hleba.
Ako skrećete i zaobilazite na putu kroz šumu
ili kroz skupinu ostrva, svako kretanje se
čuva u memoriju GPS-prijemnika. Želite li
putovati nazad istim putem kojim ste došli,
možete aktivirati odgovarajuću naredbu. Kad
se aktivira, prijemnik će pratiti dnevnik
trase i automatski kreirati obrnutu rutu
uzduž istoga puta, vodeći vas nazad odakle
ste krenuli. Takođe, te se informacije mogu
sačuvati i po potrebi ponovo koristiti.
Geografski i magnetni sever
Razmišljajući o smeru, trebaće odrediti
želi li se koristiti geografski ili magnetni sever. Geografski sever je smer
severnog geografskog pola, dok je magnetni
sever smer severnog magnetnog pola. Taj
se pol nalazi u severnoj Kanadi. Ako
koristite
GPS-prijemnik zajedno sa standardnim
kompasom, podesićete GPS-prijemnik na
magnetni sever. Razlika između geografskog
i magnetnog severa poznata je kao
"magnetna varijacija" (ili magnetna
deklinacija) i ona zavisi od mesta .
GPS-prijemnici obično imaju ugrađeni model
magnetne varijacije Zemlje i mogu
automatski postaviti varijaciju za položaj
bilo gde na Zemlji. Može se takođe
izabrati ručno postavljanje varijacije
upotrebom korisničkog definisanja smera
severa.
Koordinate i koordinatni sistemi
Trenutni položaj može se videti u GPS-u u obliku koordinata. Kako različite geografske
i pomorske karte koriste različite
koordinatne sisteme za određivanje položaja,
GPS-prijemnici omogućuju odabir koordinatnog
sistema za određenu namenu. Najčešće
koordinate su geografska širina i geografska
dužina. Taj način zapisa koordinata ugrađen
je u sve GPS-prijemnike. Na većini modela,
može se izabrati zapis koordinata u nekom
drugom koordinatnom sistemu. UTM/UPS
(Univerzalna poprečna
Mercatorova/Univerzalna polarna
stereografska) kartografska je projekcija
koja je u čestoj upotrebi. MGRS (Vojni
referentni sistem u obliku pravougaone mreže
- Military Grid Referece System), proizlazi
iz UTM-a i upotrebljava se uglavnom na
vojnim kartama u SAD-u. U Srbiji je na
postojećim kartama najzastupljenija
Gauß-Krügerova projekcija (u engleskom
govornom području naziva se i Transverse
Mercator). Potrebno je za pojedinu kartu
poznavati i koji su parametri Gauß-Krügerove
projekcije upotrebljeni. Većina GPS-prijemnika, ako već nema ugrađene
projekcije za Srbiju, omogućuje da ih
korisnik (za iskusnije) definiše.
Datumi karata
Mnoge karte koje su danas u upotrebi,
izrađene su pre nekoliko decenija. Vremenom, tehnologija je omogućila
poboljšanje veštine merenja i izradu
tačnijih karata. Prema tome, potrebno je
adaptirati GPS-prijemnik za upotrebu i s
takvim starijim kartama. Većina GPS-prijemnika sadrži više od 100 različitih
datuma karata, koji omogućuju da obavite
transformaciju na podešavanja koja odgovaraju
vašoj karti. Upotreba datuma karte koji ne
odgovara karti koju upotrebljavate može
rezultovati značajnim razlikama u
informacijama o položaju. Većina dobrih
navigacionih karata ima naveden datum,
obično negde sitnim slovima sa strane ili u
legendi. Najčešćeći datumi karata SAD-a su
World Geodetic System 1984 (WGS 84), North
American Datum 1983 (NAD 83), i North
American Datum 1927 (NAD 27). Postojeće
karte u Srbiji najčešće su izrađene u
datumu koji se često naziva Hermannskogel.
Neki prijemnici imaju već ugrađen taj datum
za Srbiju, a većina ih omogućuje da ga
korisnik (za iskusnije) definiše. Kad
pregledavate popis datuma ugrađenih u
GPS-prijemnik, svakako se setite da su to
sve matematički modeli oblika Zemlje
upotrebljeni za određivanje položaja, a ne
same karte ugrađene u prijemnik.
Dopunska navigaciona oprema
Iako GPS-tehnologija postaje svakim danom
sve bolja i dalje je dobro imati rezervnu
opremu za navigaciju. Posedovanje papirnate
karte, jednostavnog kompasa i poznavanje
ručne navigacije dobra je i sigurana praksa
razboritog navigatora! Zapamtite, GPS je
dopuna u navigaciji i ne treba biti jedini
navigacioni alat koji se koristi.
Odluke pri nabavci GPS Uređaja
Odluka o tome koji GPS-prijemnik i pribor
nabaviti može biti vrlo teška, pogotovo uz
velik izbor koji je danas na tržištu.
Razmislite o tome zašto zapravo trebate
prijemnik : za plovidbu, letenje, vožnju,
lov, ribolov, vožnju biciklom, planinarenje
itd. Budući da svi GPS-prijemnici mogu
prikazati položaj i osnovne navigacijske
podatke, neki ne preskupi prijemnik može za
početak biti dobar put za ulaz u svet GPS-navigacije.
GPS-prijemnici obično imaju
i pozadinsko svetlo koje omogućuje upotrebu
GPS-a i danju i noću. Izbor prijemnika sa
više mogućnosti, kao što su detaljne karte,
može osigurati sasvim novi nivo svesti o
položaju i mogućnosti navigacije.
Razmislite o sledećim karakteristikama
kada odabirate GPS-prijemnik:
Vek baterije - Ako ćete koristiti prijemnik
daleko od izvora napajanja, razmotrite
težinu dodatnih baterija koje ćete poneti.
Prijemnicima sa ekranom u boji baterije će
kraće trajati u poređenju sa prijemnicima sa
sivim ekranom, i zahtevaće češću zamenu.
Veličina i težina - Postoje GPS-prijemnici
različitih veličina i oblika: mali, lagani
za nošenje u ruci, sa velikim ekranom i
modeli za montažu u avionima.
Konfiguracija antene - Nameravate li
koristiti prijemnik uglavnom na otvorenom
ili u autu? Postoje modeli s ugrađenom
antenom i mogućnošću pričvršćivanja vanjske
antene.
Mogućnost DGPS-a - Trebate li najbolju
moguću tačnost? Ako je tako, kombinovanjem
diferencijalnog GPS (DGPS) prijemnika sa GPS-prijemnikom dobiće se najbolja moguća
tačnost. Neki GPS-prijemnici mogu poslužiti
i za DGPS.
Cena - Treba imati na umu da će svi
GPS-prijemnici omogućiti označavanje putnih
tačaka i pomoći pri navigaciji do neke
tačke. Ostalo je na vama da odlučite koje
mogućnosti odgovaraju vašim potrebama. Čitav
raspon od osnovnog GPS-a do najbolje
kartografske jedinice, možete naći u Xdrive
asortimanu.
Izbor pribora - dodatne opreme
Svi GPS-prijemnici imaju ono osnovno
što je potrebno za početak. Pribor se može
popuniti prema potrebama kod svakog lokalnog
prodavca ili pogledati i naručiti putem
interneta. Navedimo ponešto od dodatne
opreme:
Posebna antena - Hoće li ugrađena
antena biti zaklonjena, u kabini broda, u
kokpitu kamiona ili pod krovom automobila?
Posebna antena će u takvim slučajevima
omogućiti upotrebu GPS-a.
Vanjski izvor napajanja - Uvek je
lepo uštedeti na baterijama upotrebom
adaptera na upaljač cigareta ili
odgovarajućim akumulatorskim izvorom
napajanja.
Stalak - Kad trebate slobodne ruke,
može biti koristan stalak za GPS-prijemnik.
Mnogi prijemnici dolaze sa stalkom, ali i
različiti dodatni se mogu nabaviti.
Softver - Ako je potrebno sačuvati
važne putne tačke ili plan putovanja, dobro
je došao odgovarajući softver. Takav softver
može omogućavati gledanje karte u boji na
ličnom računaru, uz funkcije zumiranja i
pomeranja. Nadalje, softver bi trebao
omogućiti obradu puta i putnih tačaka,
kreiranje putnih tačaka, ruta i staza i
prenos tih podataka između računara i GPS-prijemnika. To je izvrsno za planiranje
pustolovine u prirodi, poslovnoga puta,
odmora ili rekreacije.
Za takve prijemnike koje omogućuju prenos
karata, korisnici mogu nabaviti karte iz
područja njihovih interesa i preneti ih u
svoj GPS-prijemnik. U tu svrhu potrebno je
spojiti GPS-prijemnik sa računarom uz pomoć
odgovarajućeg kabela. Nakon odabira područja
na karti na ekranu računara, klikom miša
informacije se kopiraju u GPS-prijemnik.
Internet
Tu su i usluge kao što su odgovori na
često postavljena pitanja
(FAQ - Frequently Asked
Questions), besplatan
pristup priručnicima,
softveru itd.
|